无人机的发展-上海上继科技有限公司

无人机的应用

位于承德市郭家屯镇的1000千伏隆化串补站内，国网冀北电力的运维人员正在用手持遥控杆指挥一台小型无人机详细查看距地面12米的串补平台设备情况。

1000千伏隆化串补站是锡林郭勒盟-山东特高压工程的重要节点。随着特高压电网建设和新能源发展步伐加快，冀北电力检修公司拓展管理新思维，应用运检新技术，锻造出特高压“智造”的深厚内力。

“串补平台离地高度12米，在平时带电情况下，由于平台设备遮挡，运维人员无法全面巡视平台设备，存在巡视盲区。”冀北电力检修公司特高压青年突击队长杨明说。伴随螺旋桨的“嗡嗡”声响，串补巡检飞行器缓慢升空……不到40分钟，无人机成功完成隆化站串补平台上896个电容器、电抗器等特高压设备的测温和巡视。

“串补巡检飞行器携带的高清镜头能够帮助运维人员完成对串补平台上架构、螺栓、引线、接头等部位的近距离‘特写’式检查巡视。除了串补平台，巡检飞行器可以每天完成一次对隆化串补站全站的例行巡视任务，有效弥补人工常规巡检工作的局限性，在提高巡检效率的同时，获取的图片和数据可以为设备数据分析、状态评估等工作提供依据。”郭凯介绍道。

使用无人机开展变电站巡视，成功将运维人员从每天上百项表计抄录和设备巡视中解脱出来。经多方采集的精确数据，可帮助检修人员做到对设备状态的“预判断”，有效开展专业故障分析和家族缺陷治理。同时，国网冀北电力依托人机协同巡检形势，建立了特高压变电设备巡检大数据分析数据库，为精益运检和状态评价提供可靠的数据基础。

无人机的发展

6月29日，国网冀北电力龙巢无人机全自主智能巡检作业**试飞及实战演习取得圆满成功。演习模拟雷击故障跳闸，驻塔无人机在电脑终端指令下，从塔上机库自主降落，按照查线巡检方案开展故障点查找工作并形成故障报告。演示重点展示了项目技术中厘米级精准定位、自动航线规划、标准化航巡等一系列核心技术，突显出智能化、自主化、应急响应快的优势特点。

国网冀北电力的龙巢无人机全自主智能巡检服务平台采用工业级应用的定制规格，可以胜任全天候全空域飞行作业的全自主无人机，在所有电网的任何电压等级的电力线路上，都能完全自主地完成线路巡检重任，检出率和准确率是传统人工巡线的10倍以上。无人机定位精度实现了厘米级，完全可以实现全面数据采集标准化，但这还只是第一步。未来的龙巢，还将继续在各方面进行提升，自动开启、无人值守以及防尘、防鸟、防电磁干扰、取电模式等方面均会优化，还将进一步扩大应用场景，更大程度在降低作业和管理成本的同时提高效能。