什么是辅助继电器

　　辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中间继电器。

　　PLC内有很多辅助继电器，它们都不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，在PLC内部只起传递信号的作用，不与PLC外部发生联系，是一种内部的状态标志，作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。它的常开、常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用，该触点不能驱动外部负载，其线圈由PLC内的各种软元件的触点驱动，可使程序的逻辑结构更加清晰。

　　辅助继电器的分类

　　1．通用辅助继电器FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保功能。在FX系列PLC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。

　　如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。

　　2.电池后备/锁存辅助继电器

　　某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，电池后备/锁存辅助继电器可以用于这种场合。在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中。它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期保持断电瞬时的状态。为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路。设图3–7中X0和X1分别是起动按钮和停止按钮，M500通过Y0控制外部的电动机，如果电源中断时M500为1状态，因为电路的记忆作用，重新通电后M500将保持为l状态，使Y0继续为ON，电动机重新开始运行。

　　3．特殊辅助继电器

　　特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志（如进位、借位标志），设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。

　　辅助继电器在PLC中的作用

　　1.辅助继电器

　　可以说中间继电器，在PLC内程序中使用，不能对外驱动，对外部负载，在梯形图中用于逻辑变换和逻辑记忆作用。

　　（1）在于X2N型PLC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他软元件的元件号均采用十进制。辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。

　　2.通用辅助继电器

　　（1）辅助继电器的为M0~M499，共500点。运行时如果通用辅助继电器线圈得电，当电源突然中断时线圈失电，若电源再次接通时，线圈仍失电。可通过参数设定将其改为断电保持辅助继电器。

　　3.断电保持辅助继电器

　　（1）断电保持辅助继电器的元件编号为M500~M3071，在电源断电时仍能保持原来的状态。其中M500~M1023共524点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。M1024~M3071共2048点，为专用断电保持辅助继电器。其中M2800~M3071用于上升沿、下降沿指令的接点时有一种特殊性。

　　（2）用传送带运送产品，如图下所示。传送带由三相鼠笼型电动机控制，在传送带末端安装一个限位开关SQ，工人在传送带首端放好产品，按下起动按钮，传送带开始运行。当产品到达传送带末端并超过限位开关（即产品全部离开传送带）时，皮带停止。

　　（3）控制原理如下图所示，按下起动按钮X1，Yo得电自锁，电动机起动，传送带运行，产品被传送到右端碰到限位开关×2时，×2常开接点闭合，M0常闭接点在下一个扫描周期断开，所以Y0仍得电，当产品离开限位开关X2时，X2常开接点断开，使YO失电，电动机停止。虽然下一个扫描周期M0常闭接点闭合，但是Y0自锁接点已经打开，所以Y0不会又得电。

　　在图（b）所示的梯形图中，辅助继电器M0用于调节接点之间的扫描周期。

　　（4）例用传送带传运送产品的控制中，在停电之后再来电时传送带不会自行起动。现要求停电之后再来电时传送带能够继续工作，画出对应的梯形图。

　　（5）在例控制梯形图中，由输出继电器YO控制传送带的电动机，和电磁继电器一样，输出继电器Y0在停电时就复位，自锁接点就会断开，再来电时必须重新起动才能得电。

　　（6）如图所示的梯形图中的输出继电器YO改为断电保持辅助继电器M500，在停电时，M500将保持为停电前的状态，如停电前M500-1，当恢复供电时M500仍等于1，保持得电状态。由于辅助继电器只能在内部编程使用，所以再用M500的常开接点控制输出继电器Y0就能控制外部电路了，如图下所示。

　　（7）例：一辆小车在一条线路上运行，如图下所示。线路上有1#～5#共5个站点。

　　每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车在哪个站点，当某一个站点委下按钮后，小车将自动行进到呼叫点。试用PLC对小车进行控制。

公司介绍：上海上继科技有限公司是一家专业从事电力系统继电保护及智能电网电力自动化产品的研发、设计、生产、销售和服务为一体的高科技公司。拥有资深继电保护专家团队和国内**的检测仪器及校验设备。同时还引用国内外先进技术，来进行技术创新。本公司的产品广泛用于电力、工矿、铁路、建筑等国家重大工程输配变电系统上，产品远销东南亚及中东地区。产品通过国家继电保护及自动化设备质量监督检验中心检测，获得ISO9001国际质量体系认证。“科技创新，诚信务实”是公司的经营理念，本公司以高超的技术支持和对用户高度负责的售后服务赢得了输配电成套企业的信赖，且树立了良好的信誉。

公司主营：继电器（时间继电器，电压继电器，电流继电器，中间继电器，信号继电器，闪光继电器，冲击继电器，同步检查继电器，接地继电器，差动继电器，重合闸继电器，绝缘监视继电器，双位置继电器，模数化继电器），智能操控装置，微机保护装置，电力仪表

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